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探討MOOG DDV伺服閥閥芯的防轉(zhuǎn)動結(jié)構(gòu)設(shè)計
點擊次數(shù):1532 更新時間:2020-07-22
   MOOG DDV伺服閥為功率放大元件,能將微弱的電信號轉(zhuǎn)化為大功率的液壓信號。結(jié)構(gòu)上由兩部分構(gòu)成,一部分為先導(dǎo)級,一部分為功率級。在功率級部分,通過閥套窗口輸出的液流對負載進行控制。
  伺服閥工作時的壓力一般比較高,而且對負載的控制精度要求也較高。因此,功率級微弱的變化都會導(dǎo)致被控量的波動。在理想情況下,伺服閥工作時閥芯位移與指令信號成比例而固定在某一位置。但是在實際過程中,由于油路結(jié)構(gòu)的非對稱性以及油液的波動,閥芯在運動過程以及穩(wěn)態(tài)情況下,可能會產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)運動,從而引起流量輸出的不穩(wěn)定。
  通常情況下伺服閥有P、A、B、T四個油口:P為進油口,T為回油口,A和B為控制油口,四個油口的位置和尺寸在設(shè)計時必須符合ISO標準。由于結(jié)構(gòu)的限制,伺服閥四個油口不可能設(shè)計在一條直線上,通常設(shè)計成環(huán)形分布或者人字形分布等。不管何種形式的油口分布,P口一般不會設(shè)計在閥芯的軸線上,這就導(dǎo)致了P口的油液在進入閥芯和閥套構(gòu)成的環(huán)腔中是非對稱的。在油液流入腔體的過程中,尤其是高壓大流量下,如果閥芯在徑向方向上沒有結(jié)構(gòu)限制,就會在液流的作用下沿著液流流入的方向進行旋轉(zhuǎn)。閥芯旋轉(zhuǎn)是由于液壓徑向不平衡力導(dǎo)致的,為了防止閥芯旋轉(zhuǎn),必須在徑向加限位措施。
  全新設(shè)計的伺服閥反饋桿球頭插在閥芯上的環(huán)槽中,球頭與閥芯環(huán)槽成兩個點接觸。在徑向方向并無限位,當受到液壓徑向不平衡力時,閥芯有可能沿其軸線旋轉(zhuǎn)。在閥芯上設(shè)計有小孔,反饋桿球頭插在閥芯小孔中,球頭與閥芯上的小孔成線接觸,增加了球頭的耐磨性。同時可以防止閥芯沿其軸線旋轉(zhuǎn)。反饋桿末端設(shè)計成扁平狀插在閥芯開槽中,左右用兩顆螺釘夾緊。這種結(jié)構(gòu)也可以限制閥芯旋轉(zhuǎn)。
  伺服插裝閥油路與伺服閥結(jié)構(gòu)略有不同,但由于液動力的作用,閥芯也有可能轉(zhuǎn)動。有些大通徑伺服插裝閥也設(shè)計了限制閥芯轉(zhuǎn)動的結(jié)構(gòu)。
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